Пенис (лат. penis) назив је за копулаторни орган (интромитентни) мужјака код животињских врста са унутрашњим оплођењем. Пениси су карактеристични за мужјаке гмизаваца и сисара, али их поседују и поједине групе риба, водоземаца и птица. Сем репродукционе, код сисара пенис има улогу и у екскрецији: кроз пенис путем мокраћне цијеви излазе сперматозоиди, као и мокраћа. У већине врста животиња у којима постоји орган који би се разумно могао описати као пенис, он нема другу главну функцију осим интромисије или bar преношења сперматозоида на женку, али код плаценталних сисара пенис носи дистални део уретре, којом се испушта урин током мокрења и сперму током копулације